HARDVERSKI RAZVOJ EDUKACIJSKE ROBOTSKE RUKE

Sažetak

Ovaj rad bavi se hardverskim razvojem
edukacijske robotske ruke koji se prožima
kroz više područja strojarstva i elektrotehnike
od same ideje, konstrukcije, 3D ispisa pa sve
do sklapanja komponenti sustava. Gotovo svi
dijelovi konstruirani su u 3D CAD softveru,
ispisani na 3D printeru te sastavljeni od lako
dostupnih, jeftinih električnih komponenti u svrhu
dobivanja ekonomski što pristupačnijeg konačnog
proizvoda uz jednostavnost sklapanja. Upravljanje
je moguće izvesti bilo kojom platformom koja
sadrži minimalno 10 ulazno izlaznih priključaka
opće namjene na 3,3V poput Raspberry PI mini
računala, ESP32 ili ESP8266 razvojnih platformi.
Korištenjem dodatnih IoT mogućnosti navedenih
razvojnih platformi upravljačke mogućnosti
edukacijske robotske ruke se šire i na internet.
U ovom radu je fokus na mehaničku izvedbu,
konstrukciju, 3D ispis i sklapanje komponenata u
jednu platformu koja je kompatibilna s većinom
DIY platformi za upravljanje i programiranje.
Ovisno o platformi moguće je dodavanje raznih
osjetnika i izvršnih elemenata uz različite načine
komunikacije s drugim uređajima ovisno o
željama korisnika i vrsti projekta.