SINKRONIZIRANO GIBANJE SERVOMOTORA

Karlo Petrinić; Dorian Jelečki; Davor Gadže; Ivan Šulekić

doi:10.19279/TVZ.PD.2023-11-2-04

Karlo Petrinić Tehničko veleučilište u Zagrebu
Dorian Jelečki Tehničko veleučilište u Zagrebu
Davor Gadže Tehničko veleučilište u Zagrebu
Ivan Šulekić Tehničko veleučilište u Zagrebu

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName##: https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2023-11-2-04

Ključne riječi: TIA Portal, PLC, HMI, Sinamics S210, servomotor

Sažetak

U ovom radu objašnjeno je sinkronizirano gibanje
dvaju servomotora na primjeru automatizacije
sustava kolica za gibanje modela plovila.
Spomenuti sustav sličan je sustavu portalne
dizalice. Sustav kolica za gibanje plovila dio
je sustava Centra za laboratorijska istraživanja
u hidromehanici na Fakultetu strojarstva i
brodogradnje. Cijeli sustav sastoji se od bazena,
sustava kolica za gibanje plovila i sustava
generatora valova koji nije opisan u ovome radu.
Za automatizaciju sustava izrađen je programski
kôd i operatersko sučelje u Siemens TIA Portalu te
je integrirana Siemensova periferna oprema: PLC
serije Simatic S7-1511, PC SCADA, frekvencijski
pretvarači serije Sinamics S210 te servomotori
serije 1FK2. Operater preko operatorskog sučelja
unosi set referentnih vrijednosti te odabire jedan
od mogućih režima rada. Na operaterskom sučelju
se također može pratiti trenutno stanje pozicije
kolica kao i trenutna vrijednost brzine, akceleracije
(ubrzanja) i deceleracije (usporenja) kolica.