UPRAVLJANJE I VIZUALIZACIJA KVALITETE PROIZVODA NA SERVO TRANSPORTERU POMOĆU INDUSTRIJSKE KAMERE I 3D SKENERA

Tin Panadić; Dario Matika

doi:10.19279/TVZ.PD.2023-11-1-07

Tin Panadić ProElektronika d.o.o.
Dario Matika Tehničko veleučilište u Zagrebu

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName##: https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2023-11-1-07

Ključne riječi: Kontrola kvalitete, optički senzori, industrijske kamere, 3D senzori, PLC logika i HMI

Sažetak

U članku se predstavljaju rezultati razvoja i
projektiranja originalnog sustava za kontrolu
kvalitete proizvoda primjenom suvremenih
tehnologija i brendirane opreme. Konkretno
radi se o transportnom sustavu za inspekciju
i identifikaciju predmeta pomoću optičkih
senzora i industrijskih kamera koje služe za
automatiziranu kontrolu kvallitete. Projekt
je obuhvatio programiranje Sensopart Visor
senzora, LMI Gocator 3D skenera i Baumer
VeriSense senzora, programiranje u CODESYS
okruženju i programiranje Weintek HMI panela,
parametriranje Servo sustava ASDA-A2 te
uspostava Ethernet i EtherCAT komunikacijskih
protokola između komponenti. Proces izrade
projekta bio je kompleksan zbog korištenje
različitih tehnologija različitih brendova
opreme. Najčešći problemi bili su vezani na
komunikacijske protokole i uspostavu EtherCAT
komunikacije između Servo upravljača i PLC-a.
Krajnji rezultat projekta bio je funkcionalni sustav
(hardware) i programska podrška (software)
za potrebe provođenja laboratorijskih vježbi iz
skupine kolegija automatizacije u laboratoriju
Tehničkog veleučilišta u Zagrebu.