SIMULACIJA UPRAVLJANJA VOZILOM PRILIKOM ABS KOČENJA U SIMULINKU

  • Davor Gadže Tehničko veleučilište u Zagrebu
  • Borna Ivezić Tehničko veleučilište u Zagrebu
  • Marin Mutić Tehničko veleučilište u Zagrebu
  • Krunoslav Martinčić Tehničko veleučilište u Zagrebu
##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName##: https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-1-04
Ključne riječi: BS, kočenje, upravljanje vozilom, simulacija

Sažetak

Ovaj rad opisuje jednostavan ABS (sustav protiv
blokiranja kočnica) sustav koji se koristi na
uobičajenim vozilima i opisuje njegovu funkciju.
Kočenje ABS sustava pri određenoj brzini vozila
simulira se u MATLAB-ovom Simulink-u te
se dobiveni rezultati uspoređuju sa rezultatima
simulacije istog modelom vozila bez ABS sustava
kočenja. Napravljene su tri simulacije kočenja
na tri različite površine po kojima vozilo vozi
kako bi se prikazala uloga ABS sustava kočenja u
vozilima. Ovaj rad također opisuje kako izgraditi
takav sustav sa Simscape blokovima i drugim
blokovima koji se koriste u Simulinku. Na temelju
provedene simulacije se stvaraju različiti grafikoni
i podaci koji prikazuju rezultate simuliranog
kočenja.

Objavljeno
2022-04-07
##submission.howToCite##
Gadže, D., Ivezić, B., Mutić, M., & Martinčić, K. (2022). SIMULACIJA UPRAVLJANJA VOZILOM PRILIKOM ABS KOČENJA U SIMULINKU. Politehnika I Dizajn, 10(01). https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-1-04
Broj časopisa
Svezak 10 Br. 01 (2022)
Rubrika
Članci