Šulekić, Ivan, Krešimir Osman, i Zvonimir Lavrić. IMPLEMENTACIJA MATEMATIČKOG MODELA I USPOREDBA UPRAVLJAČKIH ALGORITAMA RUKE INDUSTRIJSKOG ROBOTA. Politehnika i dizajn 10, no. 03 (studeni 6, 2022). Pristupljeno ožujak 18, 2025. https://polytechnicanddesign.tvz.hr/index.php/ojs/article/view/480.