Šulekić, Ivan, Krešimir Osman, i Zvonimir Lavrić. 2022. IMPLEMENTACIJA MATEMATIČKOG MODELA I USPOREDBA UPRAVLJAČKIH ALGORITAMA RUKE INDUSTRIJSKOG ROBOTA. Politehnika I Dizajn 10 (03). https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-3-09.